Indispensables, ils éveillent le désir et préparent les corps à plus d'intimité.

Cette "mise en condition" est particulièrement importante pour la femme, chez qui la montée de l'excitation est plus lente. Or c'est ce processus qui, avec la lubrification du vagin, rend possible la pénétration.

Les préliminaires sont aussi un moment privilégié d'échange, de complicité, de tendresse et d'affection; c'est l'occasion pour les partenaires de découvrir mutuellement leur corps.

Cette étape permet également de préparer son esprit en le coupant des préoccupations du monde extérieur, de se centrer l'un sur l'autre, de s'isoler du reste du monde. Les partenaires peuvent ainsi se concentrer sur leur sensualité, leur plaisir.

L'important est de ne pas considérer les préliminaires comme un passage obligatoire, mais une source de plaisir à part entière. Les préliminaires sont l'ingrédient indispensable pour que la vie du couple échappe à la routine. Parfois même ils suffisent; des préliminaires bien menés ne déboucheront pas forcément sur la pénétration.