Elle encourage l'exploration du plaisir des sens. Les corps sont proches, on se touche. On regarde le partenaire prendre son plaisir.

On écoute les sons qui s'intensifient et la respiration qui s'accélère. On lèche la peau. On prend le temps de la goûter, la mordiller, l'embrasser.

Il est très rare que la masturbation mutuelle soit isolée, il s'agit plutôt d'une technique utilisée dans les rencontres sexuelles non pénétratives ou d'une étape dans une rencontre sexuelle complète. La masturbation mutuelle ne devrait pas être considérée comme un sujet tabou. Elle permet de connaître son corps, et le corps de son partenaire, de dépasser les inhibitions et de renforcer l'intimité dans le couple.

Les façons de se masturber à deux sont aussi variées les unes que les autres, chacun des partenaires se masturbe seul en face de l'autre, l'un masturbe l'autre, chacun son tour ou en même temps où une personne masturbe les deux sexes en même temps. Bref autant de façon que le permet votre imagination.